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一些最復雜的運動控制問題來自流體動力應用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不以線性方式響應控制輸入。使用開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的選擇圍繞反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要
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