一些最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題來(lái)自流體動(dòng)力應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不以線(xiàn)性方式響應(yīng)控制輸入。使用開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的選擇圍繞反饋的概念，以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。在閉環(huán)控制中使用反饋可以提供平滑和精確的運(yùn)動(dòng)，但這需要能夠利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置和編程，但它們也沒(méi)有閉環(huán)系統(tǒng)提供的靈活性和精度。決定最終取決于應(yīng)用程序及其特定需求; 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 何時(shí)選擇開(kāi)環(huán)控制許多應(yīng)用使用開(kāi)環(huán)控制，包括致動(dòng)器的精確